carsim

整体初步介绍¶

功能¶

1. 求解运算车辆的动态特性
2. 可视化的后处理——视频、曲线图
3. 有一个强大的 GUI 界面（与用户交互的）

使用的步骤¶

1. 打开，选择一个 database（一个大的文件夹、数据库）
   1. 右下角是创建一个新的 database（创建文件夹）
      
      在这个创建新的文件中点击，找到下面的文件路径 "D:\Program Files (x86)\CarSim2021.0_Prog\Resources\Import_Examples\CarSim_2021_Quick_Start.cpar"
      双击这个文件
      创建文件夹（保存的文件夹，必须使用英文或者数字进行命名）
      然后选择默认的这个
      就正式打开这个窗口了
2. 在上面的 view 中可以修改窗口的大小，改成中等的就可以
   

中文指导的帮助文档¶

• database：打开的时候需要选择的东西
  一个大的数据集
• library：点击会进入不同的界面中（灰色的就是当前的界面）
  就是一个功能快捷方式
  
  • 比如点击转向 (steering)，进入转向的设置
• dataset（工具栏中）：
  点击之后只有一个，但是可以自己搭建（数据集）
  也就是在功能模块中进行设置之后就会有数据，保存在这里，想要不同的参数集就可以切换
  • 比如我们进入汽车的总体构架：
  • 我们修改这个汽车的总体参数之后就可以有关于这个新的汽车参数的数据集了

主页面¶

在 library 中来到我们的主页面中

• 三部分
  • 第一部分：车辆和测试的工况设置
  • 中间：求解器的设置
  • 最后：后处理的设置

• 这个视频中可以暂停和调节（和视频一样）
• 还可以再 view 中点击 time 后面那个
  • 
    可以用来控制播放速度
• 再下面那个先进的控制
  • 可以以一个时间步步进
• 视图调节
  • 按住鼠标的右键进行旋转
  • 远近大小：按住鼠标的中键拖动
  • 鼠标右键+ shift 键调节焦点
  • render mode 中调节视图的框架
    
    还有就是在这个界面中按 F1 可以有快捷键的说明
    右上角的帮助文档

• 按着 ctrl+⬆️ 或者是 ctrl+⬇️ 得到最大值和最小值
• 在空白处点击右键，也有很多的附加功能
• 也能按 F1 或者是 help 查看快捷键

怎么新建新的：

• 点击上面的 plot 新建一个空白的图
• 点击 view，点击 data manage
  • 选择自己想要的参数，左键拖到图像中
• 在 plot 中还有一些默认的、常见的图像；可以快速对的建立
  图的上面可以调节这几幅图的布局：

在初始的页面的右下角，点击 view 就能看见此时的参数（右下角的下拉菜单可以切换，得到此时的模式下的参数（view））

快速开始仿真的小例子¶

我们之前使用的 dataset 是简单的演示数据集

新建 dataset¶

• 工具栏中两个方框的那个，点击新建：
• 之后就会自动转到我们的新的（相当于复制了之前的一个）
  
  从上到下，从左到右读取这些 dataset 的，所以后面设置的会覆盖前面的